Різниця між автономними та іншими роботами колосальна. Переважно йдеться про їхню навігацію, переміщення в просторі та обладнання, яке забезпечує більшу безпеку для людей і техніки, що пересуваються по складу. Сьогодні на ринку представлені автономні роботи і для транспортування палет. Їхні засоби безпеки та енергозбереження є неперевершеними.

Autonomous Mobile Robots або AMR, як випливає з їхньої назви, повністю автономні та незалежні у своєму русі. Це означає, що їм не потрібно мати фіксований маршрут. У разі виникнення перешкоди або іншої нестандартної ситуації, вони можуть самостійно об’їхати її і дістатися до місця призначення іншим маршрутом.

Заощаджує пройдені і проїхані кілометри

Важливо зрозуміти, де розмістити роботів так, щоб це мало сенс. AMR можуть впоратися з класичним транспортуванням коробок або стелажів з точки А в точку Б, з певної зони на роликову доріжку або з однієї роликової доріжки на іншу. Чим довший маршрут, по якому робот транспортує товари, тим швидше окупляться інвестиції.

Роботи також можуть впоратися з мультипакуванням, коли їздять між багатьма людьми. Люди безпечніше пересуваються лише в одній зоні складу і успішно збирають кілька замовлень одночасно. Це працює тому, що роботи мають вбудовані сенсорні екрани та різноманітні зчитувачі штрих-кодів. Вони можуть витягувати замовлення з системи і показувати працівнику складу, які товари в яку коробку покласти. Цим вони економлять пройдені і проїхані кілометри.

Як це можливо, що він рухається без навігаційних функцій?

Коли робот вперше прибуває на склад, він сканує весь склад або зону, в якій має пересуватися. Він створює мапу, за якою орієнтується. Зони, в які робот не може заходити, можуть бути додатково змінені на мапі.

Robot Operating System (ROS) забезпечує вільне та безпечне пересування по складу разом з іншою технікою або людьми. Завдяки цьому роботи здатні реагувати на різні ситуації.

Безпека робота забезпечується його оснащенням. Він має 2D лазерний сканер, який картографує простір і виявляє перешкоди. Якщо над або під роботом трапляються інші перешкоди, він має дві 3D-камери, завдяки яким може їх об’їжджати. Він розпізнає дуже маленькі об’єкти від 1,5 см, але також і високі, щоб переконатися, що він може вписатися в прохід. Він також має датчики, які зупиняють його, якщо на місці розміщення вантажу з’являється ще одна перешкода, наприклад, чиясь нога.

Сканує місцевість з охопленням 360°. Це дає йому велику перевагу над роботами, які перевозять вантаж позаду себе і створюють сліпі зони, де вони не можуть бачити.

AMR прогнозує рух об’єктів, які бачить

2D лазерного сканера та 3D камер недостатньо. Завдяки технології Voxel робот прогнозує рух об’єктів, які потрапляють у поле його зору. Він сприймає, звідки, куди і з якою швидкістю рухається об’єкт. Тому він обирає найкращий маршрут, щоб оминути перешкоду і продовжити свою роботу.

Маршрут не визначається жодним програмним забезпеченням. Використовуючи всі свої датчики, робот повністю самостійно визначає маршрут і якщо він швидший, то кожного разу рухається іншим маршрутом.

Навіть палетне транспортування може бути автономним і набагато економічнішим

Сьогодні палету вагою 1300 кг більше не потрібно перевозити навантажувачем вагою 2,5 т. З цим завданням може впоратися робот вагою 700 кг. Він використовує електроенергію переважно для транспортування вантажу, а не для себе. Ця зміна дозволить заощадити десятки тисяч крон на споживанні електроенергії.

Звичайно, робот не повинен перевозити лише палети. Він також може перевозити контейнери, які мають палетну основу. Від прийому до складування, від складування до відправлення або порожні палети з пункту А в пункт Б. Вантаж піднімає на висоту до 1,2 м або знімає з цієї висоти, наприклад, з роликових доріжок. Його не потрібно коригувати, оскільки робот не має ножичного підйомника. Його ніщо не обмежує.

Він також може впоратися з дуже щільним розміщенням вантажу між іншими палетами або зняти палету, встановлену криво. Палета завантажується з нахилом до 10° або 10 см з кожного боку. Великою перевагою є те, що завдяки паралельному руху він може розвертатися в дуже обмеженому просторі або маневрувати вбік.

1 година зарядки = 8 годин роботи

Витрати на наймання, навчання та введення в курс справи, заробітну плату, соціальне та медичне страхування, відпустки, лікарняні, простої та прогули. З роботами все це зникає. Вони завжди приходять на роботу і можуть працювати на кількох посадах. Вранці він забирає товар з приймання, вдень їде на відправку, а вночі готує товар на наступний день.

Найбільші роботи для транспортування найважчих вантажів працюють 8 годин поспіль на одному заряді. Якщо у них немає іншого завдання, вони заряджаються безперервно. Термін служби акумулятора становить близько 4-6 років. Базове обслуговування роботів слід проводити двічі на рік.

Багатозмінна робота значно скорочує рентабельність інвестицій, але вони також підходять для роботи в одну зміну. Не є перешкодою й інші роботи. Система управління флотом, що входить до комплекту постачання, керує та синхронізує роботу різних типів роботів, навіть від різних виробників, якщо вони підтримують стандарт VDA 5050.

__________________________________________________________________________

Виробники роботів Knapp та Zebra Technologies довіряють компанії Sluno. Тому вона є їх ключовим сертифікованим партнером з впровадження, навчання операторів та обслуговування роботів у Чеській Республіці та Словаччині. “Зазвичай ми починаємо співпрацю з клієнтами, які цікавляться робототехнікою, з Proof of Concept, тобто з надання робота для тестового запуску. Ми хочемо, щоб наші клієнти використовували робота по максимуму і отримали якнайшвидше повернення інвестицій. Саме тому ми починаємо з аналізу процесу. Ми пропонуємо, який робот найкраще підходить, що він може транспортувати і куди. Ми запускаємо тестовий запуск і розгортаємо робота безпосередньо на складі клієнта на 2-3 тижні. Потім ми оцінюємо роботу і представляємо результати”. розповідає Радім Твардек, керівник відділу робототехніки компанії Sluno.