Sluno spolupracuje s Fetch Robotics od roku 2020 a roboty HMIShelf a CartConnect má k dispozícii fyzicky v Ostrave. Zákazníkom sa najviac páči schopnosť robotov pracovať 24 hodín denne a autonómny pohyb, ktorý je bezpečnejší ako ľuďmi ovládané vozíky.

„Ako partner Zebra Technologies momentálne pripravujeme návrh implementácie robotov do skladov, kde sa budú pohybovať spoločne s ľudskou obsluhou. Aby sme navrhli optimálne riešenie, potrebujeme spoznať priestory, kde sa budú roboti pohybovať. Počas prehliadky prediskutujeme možné trasy a podmienky. Za 2-3 týždne obvykle vyrážame k zákazníkovi znova, tentoraz už s robotom. Behom pár hodín, obvykle cez noc, kedy je najmenšia prevádzka, robota pripravíme a môžeme zákazníkovi demonštrovať dohodnutý proces.“ v skratke zhŕňa Strategic Management Director Radim Tvardek.

Pohyb medzi poschodiami, žiadny problém

Robotovi nie je potrebné ručne zadávať žiadnu mapu. Všetko si na mieste naskenuje sám a naučí sa v priestore pohybovať, preto je jeho nasadenie veľmi rýchle. 2D mapa zostane k dispozícii a je možné ju ďalej upravovať, napríklad pridávať stanovištia, ku ktorým má robot jazdiť. Privolanie a odoslanie robota je možné integrovať do systému jednoduchou webovou aplikáciou. Tá môže byť spúšťaná z terminálov Zebra Technologies, ktoré používa obsluha v skladoch. Robota je možné ovládať aj priamo z jeho displeja.

Úlohou člena robotieho tímu Petra Raisa je spočítať, koľko a ktorí roboti sú pre zákazníka vhodní: „Pri výbere vhodného robota musíme myslieť na všetky situácie, ktoré môžu na trase nastať. Napríklad, aby bol robot schopný sa aj s nákladom otočiť vo výťahu.“ Pre roboty nie je problém s výťahom alebo dverami na elektrické ovládanie komunikovať. Zvládnu sa pohybovať medzi poschodiami úplne sami.

Vychytávky

Novinkou robota FlexShelf je čítačka čiarových kódov a RFID tagov. Obsluha tak môže tovar naskenovať a uložiť ho do jednej z troch prepraviek. Vďaka integrovanej čítačke NFC môžu s displejom robota manipulovať iba tí, ktorí na to majú oprávnenie.

Keďže má každý robot USB, HDMI a napájanie 24V, je možné vymyslieť a zrealizovať rôzne doplnky, ktoré môžu odovzdávať informácie zákazníkovi. TagSurveyor dokáže do výšky 6–7 m skenovať RFID kódy na paletách a v kombinácii so snímačmi a kamerami od Zebra Technologies fotí reálny stav tovaru na mieste a fotografie rovno odosiela do systému. V sklade tak nájde chýbajúce alebo nesprávne umiestnené položky.

„Teraz pracujeme na tom, aby valčeková dráha na robotovi RollerTop bola schopná zdvihu. Robot bude môcť prevziať tovar vo výške 1 m, previesť ho a odovzdať do výšky 1,2 m“ komentuje Petr Macháček, pravá ruka Radima Tvardka. Na vývoji Sluno spolupracuje so strojnými firmami a VŠB v Ostrave.

Fetch Robotics si doteraz poradili so všetkými nástrahami prostredia, v ktorých sa testovali, s úzkymi miestami v prevádzke, vyhýbaniu sa prekážkam a interakcií s ľuďmi. Je možné ich zapojiť do spolupráce aj s inými typmi robotov. Napríklad s tými triediacimi, kedy Fetch Robotics zaistí odvoz vytriedeného tovaru.

Další články